Nossa história começa em meados dos anos 50, onde Asterio Rodrigues Velloso Leal, pai dos sócios fundadores, Jarbas Antonio Velloso Leal e Lino Adriano Soares Leal iniciava a sua história no ramo do transporte na cidade de Lagoa Vermelha RS. Na década de 80 os filhos já tinham grande admiração por caminhões e sempre estavam perto do pai vislumbrando seu trabalho. Sempre em prontidão, os dois trabalhavam na roça e também com o pai carregando e descarregando lenha no interior do Estado. No ano de 1994, logo após cumprir seu papel nas Forças Armadas, Jarbas aos 20 anos de idade veio para cidade de São Leopoldo, começando assim sua carreira profissional como motorista carreteiro. Posteriormente Adriano no ano de 2001, logo após a saída do quartel com 22 anos, veio para a cidade de Canoas onde também iniciou no transporte de produtos perigosos na extinta empresa Megapetro. Desde então essa união só se fortaleceu e no dia 28 de Junho de 2002 foi então criada a empresa Transportes Velloso & Leal Ltda que hoje tem mais de 180 clientes ativos em sua carteira de clientes.